遠古時(shí)代
簡(jiǎn)單機械：杠桿、車(chē)輪、滑輪、斜面、螺旋等。
公元前3000年，在修建金字塔的過(guò)程中，就使用了滾木來(lái)搬運巨石。
阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機的始祖。
古代中國
公元一世紀 東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其中應用了齒輪和連桿機構。
晉 代
“連 磨”用一頭牛驅動(dòng)八臺磨盤(pán)，其中應用了齒輪系。
中世紀 歐洲
用腳踏板驅動(dòng)的 加工木棒的車(chē)床
利用曲軸的研磨機
13世紀以后，機械鐘表在歐洲發(fā)展起來(lái)。連桿機構、齒輪機構和凸輪機構等在古代機械中即已經(jīng)有所應用。在達?芬奇時(shí)代，現在最常用的一些機構型式即已基本知曉。
近 代： 18世紀中葉 － 20世紀中葉
因動(dòng)力、材料、加工手段、生產(chǎn)模式、機構與傳動(dòng)等的變革，加上機械理論和設計方法的建立，機械的推動(dòng)發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍。
古代機械的動(dòng)力：人力、畜力和水力。
動(dòng)力制約了機械的發(fā)展。
首先是動(dòng)力的變革推動(dòng)了機械的飛速發(fā)展和廣泛應用。
1765年，瓦特（Watt）發(fā)明了蒸汽機。揭開(kāi)了第一次工業(yè)革命的序幕。蒸汽機給人類(lèi)帶來(lái)了強大的動(dòng)力，各種由動(dòng)力驅動(dòng)的產(chǎn)業(yè)機械 — 紡織機、車(chē)床等，如雨后春筍般出現。
（蒸汽時(shí)代的紡織工廠(chǎng)）
19世紀，第二次工業(yè)革命電動(dòng)機和內燃機發(fā)明
電力代替了蒸汽。集中驅動(dòng)被拋棄了，每臺機器都安裝了獨立的電動(dòng)機。為汽車(chē)、飛機的出現提供了可能性。1886年，本茨發(fā)明的汽油發(fā)動(dòng)機為動(dòng)力的三輪車(chē)被授予專(zhuān)利。
與此同時(shí)，戴姆勒也發(fā)明出了他的第一輛四輪汽車(chē)。
18世紀中葉
發(fā)明了煉鋼法，從那時(shí)一直到現在，鋼鐵始終是制造機械最主要的材料。
（最開(kāi)始的土法煉鋼 ）
18世紀末
現代車(chē)床的雛形在英國問(wèn)世;
19世紀中葉,
通用機床的各種類(lèi)型已大體齊備；
19世紀末
自動(dòng)機床、大型機床出現。
社會(huì )需求日益增長(cháng)。 20世紀初葉，機械制造進(jìn)入了大批量生產(chǎn)模式的時(shí)代。標志：美國福特汽車(chē)的生產(chǎn)
18世紀
歐拉（Euler）首次提出采用漸開(kāi)線(xiàn)作為齒輪的齒廓，從而使高速、大功率的機械傳動(dòng)成為可能。
20世紀
各種大傳動(dòng)比、結構緊湊的新型傳動(dòng)，高速的步進(jìn)機構，精密的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，
… … …
機構的創(chuàng )新一直到今天也沒(méi)有停止。
機器的發(fā)展，呼喚著(zhù)機械的理論和設計方法。
牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準備了理論基礎。
隨著(zhù)機器運轉速度的不斷提高，機器的振動(dòng)、速度波動(dòng)等問(wèn)題引起了人們的重視，機械動(dòng)力學(xué)發(fā)展起來(lái)。
到20世紀上半葉
機械設計的方法已基本形成，但是，這些方法都基于圖解和手工計算。
現代： 20世紀中葉 －
計算機使機械設計方法面目一新，各種CAD輔助軟件工具的出現UG、proe、SolidWorks、catia等，讓機械設計更趨于快速、精確。
20世紀最后30年
計算機應用的普及極大地推動(dòng)了機械分析與設計方法的革新。
計算機計算代替了手工計算法和圖解方法。
計算機輔助設計、優(yōu)化設計、有限元法、動(dòng)態(tài)設計等現代設計方法迅速發(fā)展。
計算機不僅是大大地提高了計算速度，而且已成為機械分析與設計的前所未有的強大手段。
整個(gè)機械設計的理論和方法煥然一新。
現代意義上的機械設計已經(jīng)根本離不開(kāi)計算機了。
計算機控制系統和伺服電機被引入到傳統機器中來(lái)，使其組成、面貌和功能發(fā)生了革命性的變化。
現 代： 機器人的出現
隨著(zhù)計算機和伺服電機的出現，機器人作為現代機器的代表走上了歷史舞臺。
工業(yè)機器人：在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越廣泛地應用。用于搬運、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。
特種機器人：在潛水、管道修理、外科手術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應用，承擔著(zhù)許多由人的直接操作無(wú)法完成的工作。
人類(lèi)作為獨立的物種，已經(jīng)存在了大約二百萬(wàn)年。我們的文明始于約一萬(wàn)年前，其發(fā)展一直在穩步加速。如果人類(lèi)想要延續下一個(gè)一百萬(wàn)年，我們就必須大膽前行，涉足無(wú)前人所及之處!
— End —
本文來(lái)源: 機械社區
語(yǔ)言/language
